齊魯智能汽車試驗場項目,擬建設一條全場1.8公里測試路段,實現全路段EUHT-5G信號覆蓋。該路段從K22+485開始到K24+339截止,全長約1.8公里。
在K22+800到K22+887處有一個土方開挖區,路兩側有3.6米高的土方遮擋,在K23+348到K23+667處也存在一個土方開挖區,路兩側土方高12米。
從K22+485到K23+900為1-3度下緩坡,在到K24+339處為1度的上緩坡。
根據對測試路段設計圖分析,綜合實地道路和彎道和土方遮擋情況設計組網方案,終端考慮彎道土方遮擋情況,在K22+900、K23+270、K23+670建設三個基站,考慮彎道遮擋情況,基站建設在彎道外側,基站立桿高度12米,設備掛載高度10米。
完成以上基站部署后,可以實現EUHT-5G網絡全覆蓋。
圖1 EUHT-5G基站布點示意圖
EUHT-5G系統支持5150MHz-5850MHz頻段,使用F1、F2、F3三個頻點?;咎炀€方位角和位置如下:
圖2基站信息
2019年5月,齊魯交通智能高速無人駕駛示范項目,采用EUHT-5G網絡實現高速路場景下的無人駕駛車輛的自動編隊、遠程監控、控制等,為無人駕駛車輛在高速公路場景的應用提供了絕佳的測試及示范案例。EUHT-5G在齊魯高速無人駕駛示范項目的應用如圖3、4所示。
圖3 EUHT-5G在齊魯高速無人駕駛示范項目的應用(龍門架安裝的基站)
圖4 EUHT-5G在齊魯高速無人駕駛示范項目的應用(無人駕駛車輛安裝終端)